PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
I. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN:
II. PHÂN LOẠI IR:
1. Theo chủng loại, mức độ điều khiển, và nhận biết thông tin của tay máy-người máy đã được sản xuất trên thế giới có thể phân loại các IR thành các thế hệ sau:
2. Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động:
III. SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CHỨC NĂNG CỦA ROBOT:
IV. ỨNG DỤNG ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP:
1. Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp:
2. Các bước ứng dụng Robot:
3. Các lĩnh vực ứng dụng robot trong công nghiệp.
4. Nội dung nghiên cứu phát triển Robot công nghiệp:
4.1. Nhận xét về quá trình phát triển robot công nghiệp.
4.2 Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp.
4.3. Robot và hệ sản xuất linh hoạt.
4.4. Robot song song:
4.5. Các xu thế ứng dụng robot trong tương lai:
CHƯƠNG II: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN
I. KHÁI NIỆM CHUNG:
1. Khái niệm:
2. Các loại tín hiệu điều khiển:
3. Đặc trưng cho quá trình điều khiển:
4. Kỹ thuật điều chỉnh:
II. ĐIỀU KHIỂN LOGIC:
1. Khái niệm về logic hai trạng thái:
2. Phần tử mạch logic:
3. Lý thuyết đại số Boole:
III. ĐIỀU KHIỂN PLC
1. Các bộ phận cơ bản của hệ thống PLC.
2. Cấu trúc chung của bộ PLC.
3. Cấu trúc bên trong của PLC.
4. Giao diện nhập/xuất.
5. Thiết bị nhập/xuất.
6. Xử lý các tín hiệu vào-ra(I/O).
7. Các hàm logic sử dụng trong PLC.
CHƯƠNG III: TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN
I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT:
1. Lịch sử phát triển.
2. Ứng dụng của khí nén:
3. Một số đặc điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén.
4. Ưu nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén.
II. CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN.
1/ Máy nén khí:
2/ Bình trích chứa khí nén:
3/ Van giảm áp:
4/ Bộ lọc:
5/ Mạch đường ống:
6/ Sơ đồ lắp ráp hệ thống cung cấp khí nén:
III. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN:
1. Khái niệm:
2. Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng khí nén:
3. Van tiết lưu:
4. Van áp suất:
PHẦN II: ROBOT HARMO MODEL: UE700SW-2R
CHƯƠNG IV: KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN ROBOT HARMO
I . GIỚI THIỆU
II. CẤU TRÚC TAY MÁY.
III. HỆ THỐNG CHẤP HÀNH.
1. Truyền dẫn cơ khí trong ROBOT HARMO.
2. Động cơ điện và điều khiển động cơ.
3. Động cơ bước.
4. Động cơ và điều khiển động cơ trong robot Harmo.
5. INVERTER 3.
6. Cách chọn tần số cho bộ biến tần.(INVERTER)
IV. CẢM BIẾN.
1. Giới thiệu chung:
2. Các loại cảm biến.
3. Cảm biến lực và cảm biễn xúc giác:
4. Cảm biến tín hiệu gần và tín hiệu xa.
5. Các cảm biến trong robot Harmo.
IV. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN VÀ ĐIỆN TỪ CỦA ROBOT HARMO.
1. Bộ điều khiển (cotroller).
2. Teach Pendant.
3. Các van.
4. Các động cơ đặt cữ (M2, M3, M¬4)
5. Động cơ M1
6. Cổng giao tiếp giữa Máy và Robot (I/O).
V. MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN:
1. Sơ đồ mạch khí nén.
2. Giải thích sơ đồ.
3. Hoạt động của hệ thống khí nén.
4. Các van đảo chiều.
CHƯƠNG V: QUY TRÌNH VẬN HÀNH ROBOT HARMO
I. ĐẶC ĐIỂM ĐIỀU KHIỂN:
1. Giới thiệu chung:
2. Giao diện nhập/xuất.
II. CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA ROBOT
1. Vị trí HOME của robot.
2. Chế độ chạy bằng tay từng trục ( JOG).
3. Chế độ dạy học cho robot Harmo.
4. Cấu trúc chương trình trong robot HARMO.
5. Hiệu chỉnh chương trình.
6. Chế độ chạy chương trình tự động (AUTO).
III. BẢNG ĐIỀU KHIỂN CẤP TÍN HIỆU.
1. Đặc điểm, yêu cầu.
2. Thiết kế bảng điều khiển thay thế.
IV. MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM
1- Yêu cầu
2- Thiết kế mô hình
* HỆ THỐNG CẤP PHÔI ĐƯỢC THIẾT KẾ NHƯ SAU :
V. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MẪU.
1. MODYFY: 50
2. MODYFY: 51
KẾT LUẬN
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Kích DOWNLOAD để tải đồ án tốt này
Nếu cần xin liên hệ admin: hades0131@gmail.com
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét