ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA DÙNG MOMENT TĩNH

ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA DÙNG MOMENT TĩNH
TIỂU LUẬN MÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ NGƯỜI MÁY

1.  Giới thiệu về Robot Scara
2. Mô hình động học của Robot SCARA
3. Hệ phương trình biến trạng thái mô tả robot
4. Quỹ đạo đầu mút cánh tay Robot SCARA
5. Điều khiển robot SCARA dùng moment tính(computed torque)
6. Cấu trúc của bộ điều khiển moment tính
7. Thực hiện mô phỏng hệ thống điều khiển robot SCARA dùng moment tính

Soạn tin nhắn theo cú pháp để nhận mã download và download tài liệu này
pass nếu có: choban.pro

Nếu xảy ra bất cứ vấn đề gì, vui lòng gởi email tới địa chỉ sau: Hades131@gmail.com