ROBOT SONG SONG

CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG
2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VẬT RẮN.
2.1.1 Ma trận cosin chỉ hướng
2.1.1.1 Định nghĩa ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn.
2.1.1.2 Một vài tính chất cơ bản của ma trận cosin chỉ hướng
2.1.1.3 Ý nghĩa của ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn
2.1.2 Các ma trận quay cơ bản
2.1.3 Các tọa độ thuần nhất và ma trận biến đổi tọa độ thuần nhất
2.1.3.1 Các toạ độ thuần nhất
2.1.3.2 Ma trận biến đổi toạ độ thuần nhất
2.1.4 Các góc quay Euler và ma trận quay Euler
2.1.4.1 Xác định ma trận cosin chỉ hướng từ các góc Euler
2.1.4.2 Xác định các góc Euler từ ma trận cosin chỉ hướng
2.1.5 Phép quay Roll - Pitch - Yaw
2.2 Bài toán phân tích vị trí Robot song song
2.2.1 Bài toán vị trí
2.3 Bài toán phân tích Jacobi robot song song
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỐ ROBOT SONG SONG 3RPS
3.1 LÝ THUYẾT CHUNG
3.1.1 Bài toán động học thuận
Chọn download và soạn tin theo cú pháp để tải

Mọi thắc mắc xin gửi trợ giúp tới email: hades0131@gmail.com