ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH ĐK ROBOT

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH ĐK ROBOT
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ ĐỘNG (Tham gia cuộc thi sáng tạo ROBOCON 2005)


MỤC LỤC
Phần I: Giới thiệu 7 1. Mục tiêu của đề tài. 7
2. Luật chơi và sân chơi. 7
3. Ý tưởng và chiến thuật thi đấu . 10
3.1 Giải pháp cơ khí. 11
4. Một số quy ước và cách sử dụng 12
5. Phương hướng giải quyết. 13
5.1 Giải pháp phần cứng. 13
5.2 Giải pháp phần mềm. 13
Phần II: Nội dung. 15
1. Mạch điều khiển ROBOT tự động tham gia cuộc thi Robocon
2005 do đài THVN tổ chức 15 1.1 Khối cảm biến. 15
1.2 Khối xử lý 20
1.3 Khối khuyếch đại 25
1.3.1 Mạch Transistor điều khiển động cơ. 25
1.3.2 Mạch rơ le điều khiển động cơ. 29
1.4 Khối chấp hành. 35
2. Thiết kế, chế tạo mô hình ROBOT dùng trong thử nghiệm, giảng
dạy bộ môn ROBOT. 36
2.1 Mô hình mô phỏng điều khiển ROBOT dùng trong thử nghiệm 36
2.2 Mạch đếm dùng IC số. 35
2.3 Mạch chỉnh lưu điện áp. 43
3. Chương trình: 46
3.1 Lưu đồ thuật toán chương trình dò đường. 46
3.2 Lưu đồ thuật toán chương trình ngắt ngoài 1 47
Phần III: Thi công. 57
1. Phương pháp làm mạch. 57
2. Gá cảm biến và kết nối mạch 57
Phần IV: Kết luật và kiến nghị 59
1. Kết luật và hứơng phát triển của đề tài. 59
2. Kiến nghị 59
Phần V: Tài liệu tham khảo. 60
Click DOWNLOAD và soạn tin theo cú pháp để tải tài liệu

Mọi thắc mắc xin được gửi về email: hades0131@gmail.com